“指標(biāo)數(shù)據(jù)正常,，下水測(cè)試非常成功!”我國(guó)首臺(tái)作業(yè)時(shí)速公里級(jí)水下敷纜機(jī)器人日前完成下水測(cè)試,。該裝置具有履帶,、雪橇行走能力和“搜尋—挖溝—敷埋”一體化作業(yè)能力,，敷埋作業(yè)速度可達(dá)1000米/小時(shí),，機(jī)器人本體關(guān)鍵部件實(shí)現(xiàn)完全自主可控,。

　　近年來,，我國(guó)海上新能源發(fā)電不斷發(fā)展壯大，海底電纜敷埋施工正面臨新挑戰(zhàn),，過去的作業(yè)方式和場(chǎng)景受到限制,。國(guó)外水下敷纜作業(yè)機(jī)器人無法適應(yīng)我國(guó)近海的稀軟土質(zhì)，存在易沉陷,、行進(jìn)難等問題,。為滿足日益增長(zhǎng)的海底作業(yè)需求，水下敷纜作業(yè)機(jī)器人研究迫在眉睫,。

　　在海里,，每深一米都是新的嘗試和考驗(yàn)。為解決水下敷纜作業(yè)機(jī)器人海纜感知能力差,、持續(xù)作業(yè)時(shí)間短等問題,，由南方電網(wǎng)廣東電網(wǎng)公司牽頭的研發(fā)團(tuán)隊(duì)，有效解決了機(jī)器人在稀軟土海床行進(jìn)難題,，最大敷埋作業(yè)速度較此前的產(chǎn)品提升了近一倍,。(記者 李剛)

編輯：周大為