“這是我國(guó)自主研發(fā)的‘四全’管道焊接檢測(cè)機(jī)器人技術(shù)裝備系統(tǒng)首次公開亮相。”4月10日,，在第八屆中國(guó)國(guó)際管道會(huì)議（CIPC）暨技術(shù)裝備與成果展上，中國(guó)石油管道局工程有限公司副總經(jīng)理劉廣仁介紹,，“四全”系統(tǒng)突破了自動(dòng)焊在管徑適應(yīng)性,、地形復(fù)雜性和焊口多樣性上的技術(shù)瓶頸，標(biāo)志著我國(guó)在長(zhǎng)輸管道建設(shè)領(lǐng)域邁入新的發(fā)展階段,。

　　在“十四五”前,，我國(guó)油氣管道焊接主要依賴“手工半自動(dòng)焊”，其占比高達(dá)80%,。這種方式存在施工成本高,、焊接質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。為此,，劉廣仁所在公司在行業(yè)內(nèi)率先錨定“全口徑,、全場(chǎng)景、全焊口類型,、全自動(dòng)焊接及AUT檢測(cè)”的“四全”管道技術(shù)裝備系統(tǒng)研制,。

　　“這套系統(tǒng)的成功研制，顛覆了行業(yè)作業(yè)模式,?！眲V仁說，通過遙控盒實(shí)現(xiàn)全部焊層的自動(dòng)焊接。單機(jī)組日工效不僅提高了兩倍,，一次合格率還提升11%,。

　　據(jù)了解，“四全”技術(shù)的核心在于四大突破,。全口徑覆蓋33毫米至1422毫米管徑,，打破國(guó)際自動(dòng)焊設(shè)備管徑范圍紀(jì)錄；全場(chǎng)景適應(yīng)坡度≤12°的水網(wǎng),、丘陵,、戈壁、沙漠等場(chǎng)景,，以及坡度在12°至30°陡坡地形,；全焊口類型攻克彎頭、連頭全自動(dòng)焊接等難題,；全自動(dòng)焊接及AUT檢測(cè)實(shí)現(xiàn)零間隙組對(duì),。目前，該公司正圍繞自動(dòng)焊機(jī)的一鍵啟停,、數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與傳輸,、智能檢測(cè)裝備與AI評(píng)判算法等方面攻關(guān)無人化焊接。

　　“這套系統(tǒng)已形成65套裝備,?！眲V仁指著展臺(tái)電子屏播放的“四全”系統(tǒng)舉例，在中俄東線嫩江支線,、西氣東輸三線中段等重點(diǎn)工程實(shí)現(xiàn)大規(guī)模應(yīng)用,。“這套系統(tǒng)不僅是中國(guó)制造的突圍,，更是全球油氣管道基建的范式革命,。”劉廣仁表示,，他們正從“工程追趕”轉(zhuǎn)向“技術(shù)領(lǐng)跑”,，為人類能源命脈裝上智能引擎。（記者陳汝?。?/p>

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