3月20日,，記者從中南大學(xué)湘雅二醫(yī)院獲悉,，該院心血管外科主任醫(yī)師、教授趙天力團(tuán)隊(duì)自主研發(fā)出了一套磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù),。目前,，此項(xiàng)技術(shù)已獲批國(guó)內(nèi)外發(fā)明專利3項(xiàng),，實(shí)用新型專利2項(xiàng),。

　　心臟室間隔缺損是最常見的先天性心臟病之一。實(shí)施手術(shù)后,，有5%到25%的病例在封堵或修補(bǔ)方面存在殘余漏問(wèn)題,，這其中5%到10%的患者需實(shí)施二次干預(yù)手術(shù)。傳統(tǒng)手術(shù)主要依賴X射線進(jìn)行透視,，X射線無(wú)法直接顯示心臟或者血管,，一般需要通過(guò)造影劑加強(qiáng)曝光。由于心臟室間隔缺損患者多為兒童,，傳統(tǒng)手術(shù)所產(chǎn)生的輻射劑量對(duì)于兒童來(lái)說(shuō)相對(duì)較高,。此外，傳統(tǒng)手術(shù)鎖定病灶位置主要依賴主刀醫(yī)生經(jīng)驗(yàn),，一旦醫(yī)生經(jīng)驗(yàn)不足,，就會(huì)影響穿刺精準(zhǔn)度,。

　　為了在消除輻射影響的同時(shí)提高穿刺精準(zhǔn)度,，團(tuán)隊(duì)創(chuàng)新性地提出了磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)。通過(guò)將電磁空間定位與實(shí)時(shí)超聲影像相結(jié)合,，團(tuán)隊(duì)構(gòu)建了動(dòng)態(tài)心臟三維坐標(biāo)系,，以超聲探頭探測(cè)到穿刺路徑后，利用傳感器將路徑信息上傳至系統(tǒng),，結(jié)合穿刺針攜帶的雙傳感器反饋的數(shù)據(jù),，系統(tǒng)可實(shí)時(shí)計(jì)算心動(dòng)周期中的組織位移并自動(dòng)修正穿刺路徑，從而實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)穿刺,。體外模擬驗(yàn)證平臺(tái)進(jìn)行的測(cè)試顯示,，磁導(dǎo)航3D手術(shù)定位技術(shù)的定位誤差小于0.3毫米，達(dá)到了亞毫米級(jí)的臨床精度要求,。

　　目前,，研究團(tuán)隊(duì)又啟動(dòng)了首臺(tái)磁電融合穿刺導(dǎo)航系統(tǒng)的研發(fā)，并著手開展手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域前沿探索,，搭建多模態(tài)信息融合智能影控心臟手術(shù)機(jī)器人平臺(tái),。（記者俞慧友）

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