在數(shù)據(jù)采集員操作手柄的指揮下,，一排排機器人學習各種技能：端茶倒水，熨衣服,，用吸塵器清掃地面，整理超市貨架;在濱江步道,，機器人邁開腿腳跑步,，不僅穩(wěn)當還能靈活避開行人;在醫(yī)院診室,，外骨骼機器人幫助偏癱的老人重新站立行走……
未來已來。隨著人工智能和大模型的迭代賦能,，機器人不僅具備了更靈巧的身體,，還武裝了更聰明的大腦。人形機器人加速跑向量產元年,，或許在不久的將來,，花5萬元買一臺人形機器人幫你做家務，將不再是幻想,。
“超級工廠”體驗“具身智能”
走進上海首座人形機器人量產工廠——智元新創(chuàng)技術有限公司一期工廠,，一臺臺機器人正被有序組裝、調試,、下線,，年產能達數(shù)千臺，訂單還在不斷增長,。
在4000平方米的智元機器人數(shù)據(jù)采集中心,，搭建的餐廳、奶茶店,、家居等日常生活場景中,，上百名數(shù)據(jù)采集員頭戴VR眼鏡、手持操作手柄,，“手把手”教機器人做家務——疊衣服,、收拾碗筷、倒茶,、送餐,、清理桌子、超市收銀……
從“具身”到“智能”,，機器人有如踏上取經路,，要通過重重關卡。
“就像人有200多塊骨骼一樣,，智元人形機器人A2,，全身有400多個零部件。在整機測試前,，每臺機器人要經歷多個分項測試,，比如單腿負重30公斤的深蹲，就要進行2000次以上的測試,，避免之后行走不穩(wěn)或摔倒,。”智元機器人研究院執(zhí)行院長、具身業(yè)務部總裁姚卯青說,。
通過了制造關,，還有訓練關。首先是在程序設計下完成多樣性任務,，讓機器人對物理世界有一個大體的“感知”,，可以避開障礙物行走等,，然后是專業(yè)訓練,，復刻真實應用場景如家居、商場,、辦公,、餐飲等，讓機器人在開放的環(huán)境里學會應對更復雜的任務,。
比如在人類眼中極其簡單的倒水這件事,，機器人卻可能需要學習數(shù)百次：會往杯子A里面倒水，也要會往杯子B里倒水,，杯子被臨時挪動了,，或者光線變暗了，機器人都要做到應對自如,，不會把水灑到外面,。
日前，智元機器人開源海量規(guī)模的仿真數(shù)據(jù)集,，涵蓋家居,、商超、辦公,、餐飲和工業(yè)5大類場景,，以及180多種品類具體物品、12種核心技能,。
“這是繼去年12月百萬真機數(shù)據(jù)集開源項目之后,，我們在具身智能數(shù)據(jù)方面的又一開源行動?！币γ嗾f,，如同一個極其高效的虛擬練功房，仿真數(shù)據(jù)集能幫助機器人快速練就十八般武藝,。
人人貢獻數(shù)據(jù),，才能人人共享數(shù)據(jù)。姚卯青表示,，在過去一年,，具身智能領域迎來了爆發(fā)式發(fā)展，大規(guī)模機器人操作數(shù)據(jù)的作用功不可沒。2025年公司將推出更多數(shù)據(jù),，吸引更多開發(fā)者參與具身智能的創(chuàng)新,，推進技術大眾化，努力實現(xiàn)“人形機器人人人造”,。
“千錘百鏈”夯實產業(yè)爆發(fā)基座
人形機器人,，有望成為繼計算機、智能手機,、新能源汽車后的顛覆性產品,，引爆新一輪產業(yè)革命。
根據(jù)工信部2023年發(fā)布的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導意見》,，到2025年,，人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，“大腦,、小腦,、肢體”等一批關鍵技術取得突破;整機產品達到國際先進水平，并實現(xiàn)批量生產;到2027年,，人形機器人技術創(chuàng)新能力顯著提升,，形成安全可靠的產業(yè)鏈供應鏈體系，構建具有國際競爭力的產業(yè)生態(tài);應用場景更加豐富,，相關產品深度融入實體經濟,，成為重要的經濟增長新引擎。
業(yè)內估算,，截至2024年底全國人形機器人企業(yè)已近百家,，并有30余家企業(yè)宣布2025年開始商業(yè)化量產。
“全球機器人1/3產量在中國,，中國機器人1/3產量在上?！保谌诵螜C器人爆發(fā)“前夜”,，上海深厚地積攢了發(fā)展機器人產業(yè)的多類要素——技術,、人才、供應鏈,、政策等,。
“上海的人才密度和國際化程度都很高，產業(yè)豐富而集中,，為企業(yè)發(fā)展提供了充足的人才和資源儲備,。同時，上海在供應鏈和應用場景上也擁有很大優(yōu)勢,，人形機器人可以快速商業(yè)化并反哺研發(fā)和制造,?！鄙虾８道~智能科技有限公司副總裁曾翔說。
據(jù)悉,，2015年成立的上海傅利葉智能科技有限公司從智能康復起家,，目前已切入萬億級通用機器人賽道，以人形機器人為重點戰(zhàn)略方向,。2023年首次發(fā)布的通用人形機器人GR-1已實現(xiàn)量產;經過一年多研發(fā)迭代后,，去年發(fā)布第二代通用人形機器人GR-2，在銀行導覽,、汽車制造,、醫(yī)療康復等領域有了實驗性應用。
“依托深厚的科研底蘊,，高密度高質量的人才集群,，高效配合的產業(yè)鏈協(xié)同，以及豐富多元的數(shù)據(jù)底座,，以上海為龍頭的長三角地區(qū)依然有望領跑人形機器人賽道?！币γ嗾f,。
前不久，在上海舉行的2025全球開發(fā)者先鋒大會上,，無論是人形機器人還是與之相關的靈巧手,、大模型等，都是熱門展位,，吸引許多觀眾和業(yè)內人士交流,。
國家地方共建人形機器人創(chuàng)新中心首席科學家江磊在會上說：“隨著技術的持續(xù)進步和開發(fā)者的合作，將引發(fā)人形機器人的革命性變革,?！?/p>
今年春節(jié)前，國地中心啟用了全國首個異構人形機器人訓練場,，集合了超100臺異構人形機器人,。“目前,，訓練場每天能產生上萬條數(shù)據(jù),，預計今年有望沉淀下1000萬條數(shù)據(jù)，部分訓練數(shù)據(jù)集將通過國地中心的OpenLoong開源社區(qū)開放共享,，邀請人形機器人整機企業(yè),、具身智能研發(fā)團隊以及科研院所等持續(xù)完善，共同突破瓶頸,?！苯谡f。
值得一提的是，人形機器人開始走出國門,，并與海外伙伴建立了緊密合作關系,。今年初，智元計劃在哈薩克斯坦建廠生產人形機器人,。預計在合作框架下,，智元將與哈薩克斯坦數(shù)字發(fā)展部合作推出一個“數(shù)據(jù)工廠”，用于訓練機器人和機器人系統(tǒng),。
上海市經信委主任張英表示,，在“十五五”規(guī)劃中，上海將搶抓戰(zhàn)略機遇,，加快建立與智能經濟相適應的政策和制度體系,，系統(tǒng)推進智算、語料,、場景,、資本、人才等新型要素一體化布局,，打造全鏈開源生態(tài)服務體系,。
從工廠到客廳，機器人還需通過“升級考”
搭載人工智能的人形機器人,，正以前所未有的速度和密度,，進入更多領域、開辟更多賽道,。多位專家認為,，雖然2025年人形機器人量產可期，但應用落地仍面臨挑戰(zhàn),，需攻克安全,、情感、交互等八項關鍵技術,，尤其是解決居家養(yǎng)老問題,，為時過早。
憑借在春晚扭秧歌“出圈”的宇樹機器人目前已是一機難求,。但宇樹科技市場經理孫寶巖表示：“人人都希望馬上能買一臺機器人回家?guī)兔ψ黾覄?，可是從目前來看，無論在硬件還是軟件上,，都還有一段路要走,。希望大家再耐心等一等，以免美好期望與現(xiàn)實應用存在落差感,?！?/p>
北京靈初智能科技首席執(zhí)行官王啟斌也坦言,，相比機器人“腦袋”有開源這一“加速器”，“身體”的優(yōu)化更需要時間和耐心,，比如突破輕量化骨骼,、高強度本體結構、高精度傳感等技術,，并非一蹴而就,。
業(yè)內認為，類似于自動駕駛分級,，人形機器人也分等級,。為了更好地規(guī)范人形機器人的開發(fā)與應用，需要在確保技術進步的同時兼顧安全,、倫理與社會影響,。去年，《人形機器人分類分級應用指南》和《具身智能智能化發(fā)展階段分級指南》團體標準在上海發(fā)布,，按照具身智能,、下肢運動、上肢作業(yè),、應用環(huán)境等作為分級要素,，將人形機器人劃分為L1至L4四個技術等級;按照感知、認知,、決策、自主等核心能力作為分級要素,，將智能化等級從基礎到高級智能化水平劃分為G1至G5五個階段,。
此外，多家企業(yè)和研究機構共同發(fā)起《共建具身智能語料數(shù)據(jù)生態(tài)》倡議,，并簽訂具身智能語料運營合作意向書,。
“這不僅使我國人形機器人具身智能領域的各環(huán)節(jié)有章可循、有據(jù)可查,、有準可依,，還將引導企業(yè)和科研機構更加有序地開展人形機器人具身智能技術的研發(fā)和應用，避免非良性競爭和資源浪費,?！眹刂行目偨浝碓S彬說。
最近,，上海有關部門正在進一步研究,，推動類似技術測評、認證體系等平臺的成立,，開展對機器人本體,、具身智能模型,、應用場景落地等測評認證。依托現(xiàn)有訓練場,，打造國家級測評認證“考場”,，推動人形機器人“持證上崗”。
出席2025全球開發(fā)者先鋒大會開幕式的工業(yè)和信息化部副部長熊繼軍表示,，工信部將堅持創(chuàng)新驅動,、應用牽引，為廣大開發(fā)者營造良好的開發(fā)環(huán)境,，為實現(xiàn)新型工業(yè)化提供有力支撐,。一是下好創(chuàng)新“先手棋”，提升關鍵技術創(chuàng)新能力,。二是完善開源“生態(tài)圈”,，構建先進的開源服務體系。三是打造應用“試驗場”,，加快技術產品落地賦能,。四是筑牢人才“蓄水池”，激發(fā)全球開發(fā)者創(chuàng)新活力,。五是融入國際“大舞臺”,，拓展全球交流合作空間。(記者 王永前 姚玉潔 龔雯 孫青)
編輯：周大為
