1月23日零點(diǎn)時(shí)分，氤氳霧氣從長江江面緩緩飄起,，鳊魚洲長江大橋上江風(fēng)呼嘯,，國鐵南昌局九江橋工段程亞卓操縱著斜拉索機(jī)器人，沿橋拉索穩(wěn)穩(wěn)向上爬升。

　　京港高鐵鳊魚洲長江大橋是國內(nèi)首次采用交叉索設(shè)計(jì)的斜拉橋,，304根斜拉索橫跨江面,，橋墩直插長江航道。滔滔江水由此穿流而過,，會(huì)影響橋梁整體穩(wěn)定,。春運(yùn)期間，程亞卓班組帶著智能“小寵”們紛紛登場,，用科技手段守護(hù)高鐵過江通道安全暢通,。

　　“小蜘蛛”凌空攀爬檢修

　　“4個(gè)橡膠滑輪和兩組輔助輪密貼，無線信號連接良好,，LED燈正常,。”班組成員方洋洋小心翼翼地將橋梁斜拉索智能檢測機(jī)器人固定在斜拉索上,。

　　電腦屏幕上,，4個(gè)攝像頭畫面正360度顯示著斜拉索表面狀況，機(jī)器人伴隨著一道光束緩緩向上爬升,。

　　“這里的斜拉索表面有銹漬,，記錄一下,?！薄靶≈┲搿痹脚涝礁撸虂喿烤o盯電腦屏幕,，仔細(xì)觀察鋼索的健康狀態(tài),。

　　冬季，橋上大風(fēng)可達(dá)8級以上,?！皞鹘y(tǒng)檢查方式需要人工登上云梯，一根根地檢查,，幾天才能檢修1根斜拉索,，而且還不安全?！背虂喿空f,，而用橋梁斜拉索智能檢測機(jī)器人檢查鋼索健康狀態(tài)，既安全又高效,。

　　“小江豚”水下穿梭檢測

　　白天,，一臺水下機(jī)器人拖著線纜輕盈入江，在水中靈活穿梭酷似江豚,，這是程亞卓班組新引進(jìn)的科技“小寵”,。

　　“VR(虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù))體感良好，設(shè)備水下工作正常?！辈倏刂聶C(jī)器人的程亞卓說,。

　　橋墩長期浸泡在水下，受到水流泥沙沖刷和水生生物侵蝕,，需要定期檢測橋墩和樁基狀態(tài),，防止出現(xiàn)周邊沖刷及掏空現(xiàn)象。

　　由于水下能見度低,，水下機(jī)器人的正面搭載了一個(gè)攝像鏡頭,，還配有照明燈，拍攝的視頻畫面能夠?qū)崟r(shí)傳回電腦顯示屏上,。

　　“水下機(jī)器人具備高精度傳感器和高清攝像頭,，可發(fā)現(xiàn)并測量橋墩裂紋、露筋,、空洞等病害的長度,、面積，自動(dòng)生成樁基周邊水紋圖,?！背虂喿拷榻B，以往他們多是人工檢查,，如今有了水下機(jī)器人,，最深可下潛200多米。

　　“小飛魚”江面游弋測繪

　　橋梁水下基礎(chǔ)部分檢查完畢,，外部河床檢測同樣重要,。程亞卓順利收回水下機(jī)器人后，又將一艘模型版的小船放入水中,。在螺旋槳的推動(dòng)下,，小船在一道道波浪上躍動(dòng)航行。

　　按既定測繪路線,，無人船猶如飛魚一般在江面游弋,，同步采集河床三維坐標(biāo)。通過搭載的聲吶和攝像頭,，無人測繪船能檢測河床變化和橋梁外觀情況,，自動(dòng)繪制“一目了然”的河床斷面圖。

　　在我國的鐵路線上,，通江達(dá)海,、穿越溝壑的大橋多達(dá)17萬座。春運(yùn)期間,，大橋運(yùn)輸繁忙,?！坝辛酥悄芗夹g(shù)的加持，大家工作更安全便利,，大橋的養(yǎng)護(hù)也有保障,。”程亞卓表示,，在和智能“小寵”共同守護(hù)大橋安全的同時(shí),，他也見證著鐵路發(fā)展正走向“數(shù)智”未來。（記者 何 亮 通訊員 王 浩）

編輯：周大為