1月23日零點(diǎn)時(shí)分，氤氳霧氣從長(zhǎng)江江面緩緩飄起,，鳊魚洲長(zhǎng)江大橋上江風(fēng)呼嘯,，國(guó)鐵南昌局九江橋工段程亞卓操縱著斜拉索機(jī)器人,，沿橋拉索穩(wěn)穩(wěn)向上爬升。

　　京港高鐵鳊魚洲長(zhǎng)江大橋是國(guó)內(nèi)首次采用交叉索設(shè)計(jì)的斜拉橋,，304根斜拉索橫跨江面,，橋墩直插長(zhǎng)江航道。滔滔江水由此穿流而過,，會(huì)影響橋梁整體穩(wěn)定,。春運(yùn)期間，程亞卓班組帶著智能“小寵”們紛紛登場(chǎng),，用科技手段守護(hù)高鐵過江通道安全暢通,。

　　“小蜘蛛”凌空攀爬檢修

　　“4個(gè)橡膠滑輪和兩組輔助輪密貼,，無線信號(hào)連接良好，LED燈正常,?！卑嘟M成員方洋洋小心翼翼地將橋梁斜拉索智能檢測(cè)機(jī)器人固定在斜拉索上。

　　電腦屏幕上,，4個(gè)攝像頭畫面正360度顯示著斜拉索表面狀況,，機(jī)器人伴隨著一道光束緩緩向上爬升。

　　“這里的斜拉索表面有銹漬,，記錄一下,。”“小蜘蛛”越爬越高,，程亞卓緊盯電腦屏幕,，仔細(xì)觀察鋼索的健康狀態(tài)。

　　冬季,，橋上大風(fēng)可達(dá)8級(jí)以上,。“傳統(tǒng)檢查方式需要人工登上云梯,，一根根地檢查,，幾天才能檢修1根斜拉索，而且還不安全,?！背虂喿空f，而用橋梁斜拉索智能檢測(cè)機(jī)器人檢查鋼索健康狀態(tài),，既安全又高效,。

　　“小江豚”水下穿梭檢測(cè)

　　白天，一臺(tái)水下機(jī)器人拖著線纜輕盈入江,，在水中靈活穿梭酷似江豚,，這是程亞卓班組新引進(jìn)的科技“小寵”。

　　“VR(虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù))體感良好,，設(shè)備水下工作正常,。”操控著水下機(jī)器人的程亞卓說,。

　　橋墩長(zhǎng)期浸泡在水下,，受到水流泥沙沖刷和水生生物侵蝕，需要定期檢測(cè)橋墩和樁基狀態(tài),，防止出現(xiàn)周邊沖刷及掏空現(xiàn)象,。

　　由于水下能見度低,，水下機(jī)器人的正面搭載了一個(gè)攝像鏡頭,，還配有照明燈,，拍攝的視頻畫面能夠?qū)崟r(shí)傳回電腦顯示屏上。

　　“水下機(jī)器人具備高精度傳感器和高清攝像頭,，可發(fā)現(xiàn)并測(cè)量橋墩裂紋,、露筋、空洞等病害的長(zhǎng)度,、面積,，自動(dòng)生成樁基周邊水紋圖?！背虂喿拷榻B,，以往他們多是人工檢查，如今有了水下機(jī)器人,，最深可下潛200多米,。

　　“小飛魚”江面游弋測(cè)繪

　　橋梁水下基礎(chǔ)部分檢查完畢，外部河床檢測(cè)同樣重要,。程亞卓順利收回水下機(jī)器人后,，又將一艘模型版的小船放入水中。在螺旋槳的推動(dòng)下,，小船在一道道波浪上躍動(dòng)航行,。

　　按既定測(cè)繪路線，無人船猶如飛魚一般在江面游弋,，同步采集河床三維坐標(biāo),。通過搭載的聲吶和攝像頭，無人測(cè)繪船能檢測(cè)河床變化和橋梁外觀情況,，自動(dòng)繪制“一目了然”的河床斷面圖,。

　　在我國(guó)的鐵路線上，通江達(dá)海,、穿越溝壑的大橋多達(dá)17萬座,。春運(yùn)期間，大橋運(yùn)輸繁忙,?！坝辛酥悄芗夹g(shù)的加持，大家工作更安全便利,，大橋的養(yǎng)護(hù)也有保障,。”程亞卓表示,，在和智能“小寵”共同守護(hù)大橋安全的同時(shí),，他也見證著鐵路發(fā)展正走向“數(shù)智”未來。（記者 何 亮 通訊員 王 浩）

編輯：周大為