1月6日,,記者從中車戚墅堰機車車輛工藝研究所股份有限公司獲悉,,該公司科研團隊針對傳統(tǒng)行業(yè)坡口切割中的痛點問題和多樣化的客戶需求,依托在新材料和新工藝領域的核心技術積累,,通過3D視覺,、運動控制、工藝數(shù)據(jù)庫和算法等技術應用,,開發(fā)出3D視覺零件坡口切割裝備,。
據(jù)了解,坡口切割是焊接前的重要工序,。目前,,工廠通常采用半自動小車進行坡口切割,但效率較低,,鈍邊精度依賴人工控制,,導致留根一致性較差。
“我們團隊基于能夠滿足小批量,、多品種的坡口切割需求,,制定了系列化產(chǎn)品方案,重點研發(fā)多種零件坡口切割裝備,。在實際板材加工過程中,,大型板材非常容易變形,與理論圖紙存在較大差異,,導致僅通過圖紙建模難以準確表示零件的真實狀態(tài),,從而產(chǎn)生切割偏差。針對這一技術難題,,我們研發(fā)了基于視覺的實時跟蹤技術,。該技術通過視覺測量偏差,實時修正切割軌跡,,確保全程保持高精度切割,,有效克服了零件變形帶來的誤差,。”該公司智能焊割裝備產(chǎn)業(yè)負責人,、高級工程師王永勝說,。
王永勝介紹,3D視覺零件坡口智能切割裝備是一款基于視覺的智能坡口切割裝備,,只需提供來料和圖紙,,裝備即可自動完成坡口切割,無須編程或示教,,便捷高效,。其中,該裝備可配備等離子或火焰割槍,,具有標準化接口,,支持與分揀系統(tǒng)聯(lián)動。此外,,該裝備還配置了先進的3D視覺技術,,通過3D相機一次拍照定位,生成切割軌跡,,直接引導機器人進行切割,,免去線激光尋位,支持火焰,、等離子和激光切割等多種工藝,,顯著提高了切割效率。(通訊員 張劃 記者 滕繼濮 實習記者 夏天一)
編輯:周大為