呼倫貝爾草原深處,，隨著裝車操作員輕輕按下“一鍵啟?！卑粹o，皮帶、給煤機(jī)、采樣機(jī)、液壓系統(tǒng)等設(shè)備開(kāi)始自動(dòng)啟動(dòng),、自動(dòng)檢查、自動(dòng)識(shí)別,。當(dāng)煤流從儲(chǔ)煤倉(cāng)到達(dá)裝車站時(shí),，機(jī)車也剛好完成自動(dòng)對(duì)位,，第一節(jié)列車車廂智能裝車流程隨即開(kāi)始。
記者12月5日從中國(guó)煤炭科工集團(tuán)獲悉,，截至目前,，全國(guó)首套機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)在國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源公司儲(chǔ)裝中心2號(hào)裝車站穩(wěn)定運(yùn)行近600天，裝運(yùn)煤炭量超2000萬(wàn)噸,。
該系統(tǒng)由中國(guó)煤炭科工集團(tuán)所屬中煤科工智能儲(chǔ)裝技術(shù)有限公司(以下簡(jiǎn)稱“科工儲(chǔ)裝”)與國(guó)家能源集團(tuán)雁寶能源公司共同研發(fā),，實(shí)現(xiàn)了機(jī)車聯(lián)動(dòng)全過(guò)程裝車在無(wú)人化、智能化上的重要進(jìn)展,。
實(shí)現(xiàn)全過(guò)程智能無(wú)人裝車
長(zhǎng)期以來(lái),，由于鐵路快速定量裝車系統(tǒng)處于半自動(dòng)水平，裝車效率和質(zhì)量依賴工作人員操作的熟練程度,。
“原來(lái),，裝車作業(yè)需要我們手動(dòng)配合，左手按動(dòng)放煤按鈕的同時(shí),，右手?jǐn)[動(dòng)溜煤槽調(diào)節(jié)落煤高度,。從啟機(jī)、膠帶機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)到放煤,、機(jī)車對(duì)位,，需要隨時(shí)查看電腦集控畫(huà)面，費(fèi)時(shí)費(fèi)力,?！毖b車操作員狄璇說(shuō)。
為解決機(jī)車聯(lián)動(dòng)全過(guò)程智能裝車這一行業(yè)難題,，全國(guó)首套機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)應(yīng)運(yùn)而生,。
“智能裝車就好比是給機(jī)器裝上‘眼睛’，利用多種傳感器來(lái)捕捉動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù);也好比給機(jī)器裝上‘大腦’,，模擬人進(jìn)行思考，并依據(jù)數(shù)據(jù)發(fā)出指令,。智能裝車系統(tǒng)采用的自適應(yīng)裝車技術(shù),，相當(dāng)于裝車員的‘手臂’，對(duì)裝車設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)控制,，精準(zhǔn)高效完成裝車,。”科工儲(chǔ)裝技術(shù)中心自動(dòng)化控制技術(shù)研究所項(xiàng)目負(fù)責(zé)人崔義森說(shuō),，智能裝車可以有效解決人工裝車造成的撒料,、偏載等問(wèn)題。
據(jù)介紹,，機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)采用機(jī)車自動(dòng)駕駛及智能遠(yuǎn)程控制技術(shù),，通過(guò)機(jī)車自動(dòng)駕駛,、裝車設(shè)備自動(dòng)啟停、車廂信息智能采集,、智能裝車等4個(gè)子系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)全過(guò)程智能無(wú)人裝車，做到有人巡視,、無(wú)人操作,、減人增效。
狄璇和同事們深有感觸,，采用機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng),，大大提高了裝車效率和安全性，降低了操作員的工作強(qiáng)度,。
55秒完成一節(jié)車廂裝運(yùn)
為確保機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)的順利應(yīng)用,，科工儲(chǔ)裝專家團(tuán)隊(duì)持續(xù)跟蹤項(xiàng)目設(shè)計(jì)、改造,、安裝,、調(diào)試、運(yùn)行等各個(gè)環(huán)節(jié),，并針對(duì)呼倫貝爾極寒條件為設(shè)備進(jìn)行了耐寒處理,，保證系統(tǒng)在極寒條件下實(shí)現(xiàn)可靠運(yùn)行。
“這地方冬天特別冷,，溫度能達(dá)到零下40攝氏度,，為保障車廂信息檢測(cè)的可靠，我們對(duì)所有智能系統(tǒng)中的光柵信標(biāo)組,、激光雷達(dá)組以及視覺(jué)識(shí)別設(shè)備都進(jìn)行了必要的耐寒處理,。”科工儲(chǔ)裝電氣工程師王禹喆說(shuō),。
在研發(fā)團(tuán)隊(duì)的共同努力下,，如今，裝車操作員輕輕按動(dòng)鼠標(biāo),，從物料配料,、高精度定重稱量到列車車廂卸料工藝流程均實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)控制，僅需55秒就能自動(dòng)完成一節(jié)列車車廂的裝運(yùn),。
目前,，機(jī)車聯(lián)動(dòng)全流程鐵路智能裝車系統(tǒng)已順利完成數(shù)萬(wàn)節(jié)車廂的智能裝車，在行業(yè)內(nèi)發(fā)揮了重要的示范引領(lǐng)作用,。下一步,，該系統(tǒng)將在國(guó)家能源集團(tuán)所屬77個(gè)裝車站進(jìn)行應(yīng)用推廣，發(fā)揮以智減人、促安,、增效的綜合效應(yīng),。
科工儲(chǔ)裝相關(guān)負(fù)責(zé)人表示，未來(lái),，科工儲(chǔ)裝將持續(xù)推進(jìn)智能語(yǔ)音交互,、人工智能視覺(jué)分析等技術(shù)在智能裝車系統(tǒng)中的應(yīng)用，從實(shí)際需求出發(fā)量身打造全場(chǎng)景鐵路智慧裝車系統(tǒng),，推動(dòng)鐵路裝車技術(shù)再上新臺(tái)階,。(通訊員 邱 捷 溫麗娟 本報(bào)記者 劉園園)
編輯：周大為
