“我們通過(guò)對(duì)機(jī)器學(xué)習(xí),、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別,、自然語(yǔ)言處理和專家系統(tǒng)等技術(shù)科學(xué)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)智能化機(jī)掘,。具體到當(dāng)前井下應(yīng)用的智能化機(jī)掘系統(tǒng)來(lái)講,，就是基于地面、井下萬(wàn)兆工業(yè)環(huán)網(wǎng)高速信息平臺(tái),，以‘掘,、支,、運(yùn)、輔,、可視,、集控’工藝為基礎(chǔ)，分析掘進(jìn),、支護(hù),、皮帶等設(shè)備之間的系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)控制關(guān)系，將音視頻,、運(yùn)行數(shù)據(jù),、工況信息進(jìn)行采集,、分析,、預(yù)警、決策,，最終傳輸?shù)讲倏刂行?，在監(jiān)控屏幕上形成一張‘動(dòng)圖’，從而實(shí)現(xiàn)成套裝備人工智能控制,?！甭喊不ぜ瘓F(tuán)常村煤礦生產(chǎn)技術(shù)管理中心技術(shù)員劉超介紹。
2020年6月,，潞安化工集團(tuán)常村煤礦與華瀚裝備公司進(jìn)行初步接洽試驗(yàn)小斷面巖巷智能掘進(jìn)機(jī),，于2020年11月在該礦N3-15抽采巷開(kāi)始正式試驗(yàn)機(jī)掘。截至目前,，小斷面巖巷智能化機(jī)掘系統(tǒng)開(kāi)始試運(yùn)行,，屬我省首例。
“地面集控中心,、井下集控中心與掘進(jìn)機(jī)建立連接,，通過(guò)掘進(jìn)機(jī)上安設(shè)的高清晰攝像儀的可視化視頻數(shù)據(jù)，進(jìn)而對(duì)掘進(jìn)機(jī)擺臂,、俯仰姿態(tài)進(jìn)行控制,，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)定位仿形記憶割煤，并將掘進(jìn)機(jī)截割煤體情況反饋到地面調(diào)度中心和井下集控中心的監(jiān)控屏幕上,，實(shí)現(xiàn)了地面和井下可視遠(yuǎn)程遙控掘進(jìn)機(jī)截割,。同時(shí)，通過(guò)遠(yuǎn)程集控中心操作,，每班可減少一個(gè)專職掘進(jìn)機(jī)副司機(jī)的投入,，每月節(jié)省投工90個(gè)，按每工597元計(jì)算,，共計(jì)節(jié)省勞務(wù)費(fèi)53730元,?！鄙a(chǎn)技術(shù)管理中心負(fù)責(zé)人秦勇說(shuō)道。
該礦智能化機(jī)掘系統(tǒng)采用以雷達(dá)探測(cè)技術(shù)為主的綜合導(dǎo)向系統(tǒng),，對(duì)巷道形貌掃描測(cè)距定向,，實(shí)現(xiàn)掘進(jìn)機(jī)在巷道內(nèi)的精確定位、姿態(tài)控制,、無(wú)人調(diào)動(dòng),。另外，在掘進(jìn)過(guò)程中,，基于感知圍巖的強(qiáng)度,、硬度指標(biāo)，采用數(shù)值建模,，分析截齒不同截割角度,、速度、荷載作用巖石下的應(yīng)力,、應(yīng)變,、破碎特征，建立掘進(jìn)機(jī)截割工作狀態(tài)參數(shù)與巖石破碎效率的關(guān)聯(lián)函數(shù),，應(yīng)用物聯(lián)感知的智慧截割技術(shù),，最終形成反饋控制，實(shí)現(xiàn)智慧截割輸出與負(fù)載的高度匹配,。
同時(shí),，該礦把“設(shè)備故障自診斷及壽命預(yù)測(cè)技術(shù)”“掘進(jìn)巷道人員安全感知防護(hù)技術(shù)”“高效健康復(fù)合除塵系統(tǒng)及技術(shù)”廣泛應(yīng)用于N3-15抽采巷道。實(shí)現(xiàn)了備品備件智能更換提醒及儲(chǔ)備明細(xì),；實(shí)現(xiàn)了掘進(jìn)過(guò)程危險(xiǎn)區(qū)域人員安全感知和預(yù)警,，避免人員傷害；實(shí)現(xiàn)了最佳除塵風(fēng)機(jī)位置布置與風(fēng)量選擇,，使工作面除塵效率不小于80%,，設(shè)備本身除塵效率不小于90%。
據(jù)了解,，該礦以提高單進(jìn)為目標(biāo),，以“自動(dòng)化、信息化,、智能化”建設(shè)為載體,，將“重裝備、高可靠性,、自動(dòng)化,、用人少”作為智能化工作面建設(shè)的主攻方向。在掘進(jìn)生產(chǎn)過(guò)程中,，以掘進(jìn)機(jī)記憶割煤,、遠(yuǎn)程操控為主,，人工干預(yù)為輔，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備“在線監(jiān)測(cè),、一鍵啟停,、順序啟停”的視頻監(jiān)控智能化掘進(jìn)模式,。這些高尖端技術(shù)的廣泛應(yīng)用,，使得該礦向機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人,、智能化少人的減人提效目標(biāo),，率先蹚出了一條科技轉(zhuǎn)型發(fā)展的新路子。
責(zé)任編輯：王強(qiáng)
