前不久,，在一場商務(wù)論壇上,，一出別開生面的京劇表演和一段氣勢豪邁的阿拉伯劍舞，贏得滿堂喝彩,。這些動作靈活的舞者，是一群人形機(jī)器人。來自中國達(dá)闥機(jī)器人股份有限公司（以下簡稱“達(dá)闥”）的機(jī)器人能以鋼鐵肢體展現(xiàn)出流暢動作,，離不開柔性關(guān)節(jié)技術(shù)的突破,。

　　攻克柔性關(guān)節(jié)技術(shù)，機(jī)器人動作精準(zhǔn)流暢

　　盡管對機(jī)器人的開發(fā)已超過半個(gè)世紀(jì),，但在遞一杯水,、喂一口飯這樣的基本人類活動上，機(jī)器人的動作仍顯緩慢,、笨拙,。讓機(jī)器像人一樣活動，是世界上不少機(jī)器人公司的目標(biāo),。其中,，機(jī)器人關(guān)節(jié)的運(yùn)動是技術(shù)難點(diǎn)。

　　“無論是在上班路上還是在健身房里,，我們觀察人們的肩膀和胳膊,，琢磨關(guān)節(jié)的結(jié)構(gòu)力線。為突破瓶頸,，公司的研發(fā)人員全身心地投入其中,。”達(dá)闥創(chuàng)始人黃曉慶回憶,，公司2015年成立后,，在智能機(jī)器人硬件研發(fā)方面，首個(gè)目標(biāo)就是攻克柔性關(guān)節(jié)技術(shù),。

　　達(dá)闥研發(fā)人員張榮榮說：“以手為例,，手上的關(guān)節(jié)最為集中，也最難仿造,。人的隨機(jī)動作,，需要眾多關(guān)節(jié)協(xié)同完成，需要復(fù)雜而精密的自動化控制,?！?/p>

　　公司研發(fā)人員發(fā)現(xiàn)，人體關(guān)節(jié)在落地時(shí)具有很強(qiáng)的韌性特征,。實(shí)現(xiàn)柔性,，是否可以模擬膝關(guān)節(jié)、踝關(guān)節(jié)那些柔軟區(qū)間,？沿著這個(gè)思路,，研發(fā)人員認(rèn)為要實(shí)現(xiàn)生物關(guān)節(jié)特性，需要有可變剛度的串聯(lián)彈性驅(qū)動關(guān)節(jié),。

　　這是一個(gè)“顛覆式”的思路,，使用傳統(tǒng)方法設(shè)計(jì)的架構(gòu)難以實(shí)現(xiàn)。

　　黃曉慶從智能手機(jī)研發(fā)的經(jīng)歷中獲得了靈感,。智能手機(jī)芯片和屏幕在運(yùn)用中快速迭代,，關(guān)節(jié)部件是否也可以在不斷智能迭代優(yōu)化中變得越來越輕巧可用,？沿著這個(gè)思路，研發(fā)團(tuán)隊(duì)將原本獨(dú)立的元器件集成,，體積縮小到傳統(tǒng)伺服系統(tǒng)的1/10,，像當(dāng)年芯片集成在一塊電路板上一樣。

　　通信,、計(jì)算,、傳感等技術(shù)被引入進(jìn)來，電子硬件,、嵌套軟件和智能算法等被綜合運(yùn)用于其中,。機(jī)器人一個(gè)簡單的動作背后，蘊(yùn)藏了感知,、決策,、執(zhí)行的綜合能力。經(jīng)過不懈探索和試驗(yàn),，在多柔性關(guān)節(jié)智能協(xié)同之下,，達(dá)闥生產(chǎn)的機(jī)器人動作越來越精準(zhǔn)流暢。

　　把機(jī)器人“大腦”放在云端,，提供更強(qiáng)大性能算力

　　2023年世界人工智能大會上，達(dá)闥結(jié)合多項(xiàng)人工智能技術(shù)的具身機(jī)器人“小姜”亮相,，34個(gè)智能柔性關(guān)節(jié)實(shí)現(xiàn)更流暢的傳感,、運(yùn)算和決策反應(yīng)。它可以跟隨音樂靈活起舞,，也能完成高難度的穿針引線,。

　　達(dá)闥北京總部的展臺上擺滿了充滿機(jī)械感的關(guān)節(jié)，通過機(jī)器人的“骨架”,，清晰可見仿生的肩,、頸、肘,、腕……黃曉慶介紹,，團(tuán)隊(duì)在智能柔性關(guān)節(jié)領(lǐng)域不斷鉆研，通過將電機(jī),、驅(qū)動器,，以及編碼器整合到一起，并不斷優(yōu)化電機(jī)與算法,，配合機(jī)器人“大腦”,，一步步拓展更豐富的功能和應(yīng)用場景。

　　智能柔性關(guān)節(jié)讓服務(wù)機(jī)器人在各類場景里更加實(shí)用,，而把它們的“大腦”放在云端,，讓關(guān)鍵數(shù)據(jù)處理和智能運(yùn)算分布式部署,，能提供更強(qiáng)大的性能算力，更便于智能升級,。

　　制造業(yè)基礎(chǔ)給予有力支撐,，新的生態(tài)鏈產(chǎn)業(yè)鏈正在培育

　　制造業(yè)的支撐，讓達(dá)闥的新技術(shù)快速產(chǎn)業(yè)化,。依靠國內(nèi)較為成熟的制造業(yè)基礎(chǔ),，公司需要的更輕巧的電機(jī)很快被生產(chǎn)出來。成熟的精密制造產(chǎn)業(yè),，幫助公司提升了電機(jī)的穩(wěn)定性,，達(dá)到更高輸出功率。

　　達(dá)闥智能機(jī)器人產(chǎn)業(yè)基地投產(chǎn)不到3年,，已有超過100家機(jī)器人公司,、科研院所用上了公司生產(chǎn)的各類機(jī)器人。通過智能柔性關(guān)節(jié)規(guī)?；麢C(jī)生產(chǎn),，這種機(jī)器人關(guān)鍵零件的成本已大大降低，2023年產(chǎn)能達(dá)40萬臺套,。

　　新的生態(tài)鏈,、產(chǎn)業(yè)鏈正在培育，目前已有數(shù)百家醫(yī)療企業(yè),、科研機(jī)構(gòu)和機(jī)器人廠商使用達(dá)闥的標(biāo)準(zhǔn)化模塊,。達(dá)闥聯(lián)合創(chuàng)始人楊光華說，僅靠自身的創(chuàng)新能力和場景開發(fā),，后勁是有限的,，必須協(xié)同“伙伴力量”構(gòu)建更完備的創(chuàng)新體系。數(shù)據(jù)顯示,，目前公司已有超過300個(gè)應(yīng)用合作伙伴,、100家設(shè)備合作伙伴，開放超過3000個(gè)機(jī)器人技能模型,，創(chuàng)造超過3500個(gè)數(shù)字孿生地圖,。

　　目前，達(dá)闥柔性機(jī)器人已廣泛應(yīng)用到一線的機(jī)械制造加工,、航空航天,、醫(yī)療等領(lǐng)域。制造業(yè),、民生應(yīng)用場景的先行先試,，將推動機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)不斷突破。

　　和達(dá)闥一樣，國內(nèi)不少公司正在深耕人形機(jī)器人研發(fā),，頻頻帶來驚喜,。隨著人工智能技術(shù)的不斷發(fā)展，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望達(dá)到萬億元級的市場規(guī)模,。