起飛、巡航、快速掃描……2月11日清晨,，在哈爾濱亞冬會冰球館內(nèi),，北京郵電大學(xué)博士后張耀按下開關(guān)鍵,，安防無人機(jī)隨即快速起飛,。

　　短短幾分鐘,，安防無人機(jī)便在空中完成“巡視”,，5000多個(gè)觀眾席位圖像實(shí)時(shí)呈現(xiàn)在控制臺的屏幕上。

　　“我們讓無人機(jī)在室內(nèi)長了一雙‘眼睛’,，能精準(zhǔn)看到場館內(nèi)的‘細(xì)枝末節(jié)’,?！奔夹g(shù)研發(fā)負(fù)責(zé)人、北京郵電大學(xué)教授鄧中亮告訴科技日報(bào)記者,，他們研發(fā)的“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù),，讓安防無人機(jī)穿梭亞冬會賽場，為賽事安全管理提供技術(shù)保障,。

　　在室內(nèi),，用無人機(jī)定位、巡視,、生成圖像,，看似常規(guī)操作，實(shí)則困難重重,，首先要突破的就是衛(wèi)星信號弱,、無人機(jī)無法起飛的難題。

　　鄧中亮表示：“我們將5G信號與高精度視覺信號有效融合,，使位置信息與圖像信息耦合到一起,，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)的精準(zhǔn)定位與起飛,。”

　　“這個(gè)定位過程就像汽車司機(jī)借助倒車影像完成泊車一樣,，既有導(dǎo)航線路指引位置方向,，又有視覺圖像讓人看到周圍情況,?！编囍辛琳f。最為關(guān)鍵的是,，“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù),，還解決了無人機(jī)室內(nèi)外切換時(shí)的定位接續(xù)問題，實(shí)現(xiàn)不同信號“絲滑”切換,，消除無人機(jī)室內(nèi)外飛行的定位盲區(qū),。

　　能保障無人機(jī)精準(zhǔn)起飛還不夠，賦予無人機(jī)連續(xù)穿梭于室內(nèi)外復(fù)雜環(huán)境的能力才是無人機(jī)巡航的核心競爭力,。

　　“我們通過一系列人工智能技術(shù),，將圖像與位置信息反演成幾何模型信息，讓后臺服務(wù)器實(shí)時(shí)構(gòu)建大型建筑物內(nèi)部的三維地圖,，完成高精度實(shí)時(shí)定位和路徑規(guī)劃,。”鄧中亮告訴記者,，對于長走廊,、多出入口等復(fù)雜場景，無人機(jī)控制系統(tǒng)能提供極高的適配性,，展現(xiàn)出快速建模與自主導(dǎo)航的強(qiáng)大能力,。

　　在哈爾濱亞冬會冰球項(xiàng)目比賽期間，工作人員操縱安防無人機(jī)有序進(jìn)行室內(nèi)外巡檢,，實(shí)時(shí)監(jiān)控?zé)o人機(jī)等低空飛行物,，確保賽事安全順利進(jìn)行。

　　鄧中亮表示,，隨著技術(shù)進(jìn)步和應(yīng)用場景不斷拓展,，除了體育賽事，“5G+北斗”廣域無縫融合定位技術(shù)還能夠在物流運(yùn)輸,、應(yīng)急救援,、工業(yè)自動化等領(lǐng)域創(chuàng)造更多價(jià)值。（記者 何 亮）

編輯：周大為