記者2月7日從新疆維吾爾自治區(qū)農(nóng)業(yè)科學(xué)院(以下簡(jiǎn)稱“新疆農(nóng)科院”)獲悉,，該院農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所特色林果裝備工程技術(shù)學(xué)科團(tuán)隊(duì)歷時(shí)3年，在鮮杏自動(dòng)去核技術(shù)方面取得突破,，成功研發(fā)了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng),。相關(guān)成果近期發(fā)表于國(guó)際學(xué)術(shù)期刊《農(nóng)業(yè)信息處理》。

　　鮮杏制成杏脯,，加工成罐頭,、果汁、果醬等可以減少鮮杏貯運(yùn)損失，延伸杏產(chǎn)業(yè)鏈,，提高其經(jīng)濟(jì)價(jià)值,。去核是實(shí)現(xiàn)鮮杏精深加工的關(guān)鍵，而現(xiàn)有去核機(jī)自動(dòng)化水平較低,，杏果姿態(tài)需人工擺放調(diào)整,，制約了杏規(guī)模化去核加工,。

　　新疆農(nóng)科院機(jī)械化研究所助理研究員毛吾蘭介紹,，針對(duì)鮮杏去核存在的技術(shù)難題，團(tuán)隊(duì)在3年前啟動(dòng)了“鮮杏去核機(jī)自動(dòng)定位裝置的機(jī)理研究與試驗(yàn)”項(xiàng)目,，目前已取得技術(shù)突破,。

　　毛吾蘭介紹，科研團(tuán)隊(duì)在前期機(jī)械去核以及定向去核研究基礎(chǔ)上,，通過(guò)搭建深度學(xué)習(xí)網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練環(huán)境,、進(jìn)行模型訓(xùn)練與參數(shù)調(diào)優(yōu)、驗(yàn)證檢測(cè)效果等一系列步驟,，成功確定了針對(duì)鮮杏檢測(cè)的YOLOv8s模型,。根據(jù)該模型，團(tuán)隊(duì)設(shè)計(jì)并制作了一款鮮杏定向去核裝置及自適應(yīng)隨機(jī)姿態(tài)調(diào)整系統(tǒng),，實(shí)現(xiàn)了鮮杏高準(zhǔn)確率和低損失率去核加工,。

　　“我們制造了一臺(tái)自動(dòng)去核機(jī)，鮮杏能以果臍朝上的統(tǒng)一姿態(tài)進(jìn)行精準(zhǔn)化去核,，并確保果肉完整,。”毛吾蘭說(shuō),，目前相關(guān)試驗(yàn)正在進(jìn)一步驗(yàn)證過(guò)程中,。這一研究成果對(duì)推動(dòng)鮮杏加工規(guī)模化,，實(shí)現(xiàn)加工增值具有重要意義,。同時(shí)，該技術(shù)還可拓展至其他核果類水果,，具有廣泛的適應(yīng)性和巨大的潛在應(yīng)用價(jià)值,。(記者 梁樂(lè))

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