四足機(jī)器人“黑豹2.0”,。受訪單位供圖

　　1月13日,，由浙江大學(xué)杭州國際科創(chuàng)中心(以下簡稱“科創(chuàng)中心”)人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院聯(lián)合鏡識(shí)科技有限公司,、杭州凱達(dá)爾焊接機(jī)器人股份有限公司研發(fā)的四足機(jī)器人“黑豹2.0”正式發(fā)布,。其重量為38千克,，站立高度0.63米,，行走速度可達(dá)每秒10米,。

　　當(dāng)前,，足式機(jī)器人不斷進(jìn)步，但是跟動(dòng)物相比,，其速度仍然存在不小的差距,。科創(chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院院長王宏濤教授解釋道,，在控制方面,，動(dòng)物具有長期學(xué)習(xí)所形成的經(jīng)驗(yàn)，但足式機(jī)器人每一步都要重新學(xué)習(xí)。為了在遇到具體情況時(shí)可以“條件反射”式地做出步態(tài)調(diào)整,，足式機(jī)器人需對(duì)以往的經(jīng)驗(yàn)進(jìn)行深度學(xué)習(xí),。

　　“團(tuán)隊(duì)充分利用惠更斯耦合擺原理，讓‘黑豹2.0’的四足協(xié)調(diào)成統(tǒng)一的步態(tài),，形成合力,，實(shí)現(xiàn)快速?zèng)_刺?！笨苿?chuàng)中心人形機(jī)器人創(chuàng)新研究院研究員金永斌介紹,，團(tuán)隊(duì)以動(dòng)力學(xué)為理論基礎(chǔ)，通過學(xué)習(xí)黑豹,、跳鼠等自然動(dòng)物在髖關(guān)節(jié),、膝關(guān)節(jié)、腳掌等運(yùn)動(dòng)構(gòu)型上的特征,，設(shè)計(jì)了機(jī)器人的每一寸骨骼,。相比初代機(jī)，“黑豹2.0”在高速運(yùn)動(dòng)過程中的強(qiáng)度,、韌度,、力度、精度,、密度,、流暢度等參數(shù)均有提升。

　　王宏濤介紹,，在研發(fā)“黑豹2.0”的過程中,，團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了兩大顛覆性突破：一是研發(fā)出了機(jī)器人正向設(shè)計(jì)的優(yōu)化軟件，該軟件可以服務(wù)于各類型的機(jī)器人設(shè)計(jì)工作,，大規(guī)模節(jié)約機(jī)器人研發(fā)過程中的時(shí)間和成本;二是設(shè)計(jì)出了國際領(lǐng)先的具有高功率密度,、高載荷能力的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，為下一代工業(yè)四足機(jī)器人的研發(fā)奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。

　　“通過軟件與元器件結(jié)合,，我們僅花費(fèi)3個(gè)月，就形成了原型樣機(jī),。目前,，該原型機(jī)已經(jīng)能夠媲美世界上最先進(jìn)的四足機(jī)器人?！蓖鹾隄f,，接下來，研究團(tuán)隊(duì)將進(jìn)一步研究機(jī)器人和生物之間的差距,，讓機(jī)器人追趕甚至是超越生物機(jī)動(dòng)性,，向著更高,、更快、更強(qiáng)的目標(biāo)躍進(jìn),。(記者 江耘 通訊員 孔曉睿)

編輯：周大為